Ki vette feleségül Beatriz de Navarra (1242-1295)-t?

Beatriz de Navarra o de Champaña (1242-1295) era hija de Teobaldo I de Navarra y su tercera esposa Margarita de Borbón. Entre sus hermanos estuvieron Teobaldo II de Navarra y Enrique I de Navarra. También es conocida como Beatriz de Champaña.

Beatriz se casó con Hugo IV, duque de Borgoña, una carta datada en noviembre de 1258 confirma esto.​ La pareja se casó diez años después de la muerte de la primera esposa de Hugo, Yolanda de Dreux. Al casarse, Beatriz fue nombrada Dame de l'Isle-sous-Montréal​ así como se convirtió en duquesa consorte de Borgoña.

Hugo y Beatriz tuvieron los siguientes hijos:

• Hugo, vizconde de Avallon (1260-1288), se casó con Margarita de Borgoña, hija de Juan I de Borgoña, conde palatino.
• Margarita, dama de Vitteaux (m. 1300), se casó en 1272 con Juan de Chalon, señor de Arlay (1259-1316).
• Juana (m. 1295)
• Beatriz, señora de Grignon (h. 1260-1329), se casó con Hugo XIII, conde de La Marche.
• Isabel de Borgoña, señora de Vieux-Château (1270-1323), se casó con Rodolfo I de Habsburgo.

El hijo de Beatriz Hugo no sucedió a su padre porque Hugo IV tenía otro hijo, Roberto, por su matrimonio con Yolanda de Dreux. Hugo IV murió en 1271 y fue sucedido por Roberto. Después de que su marido muriera, ella se retiró al castillo de l'Isle-sur-Serein. Litigó con su hijastro Roberto, y reclamó la protección de Felipe II de Francia.​ Beatriz murió después de julio del año 1295 en el castillo de Villaines-en-Duesmois, Côtes d'Or.

Hugo IV (9 de março de 1212 - Villaines-en-Duesmois, 27 de outubro de 1272), foi duque da Borgonha desde 1218 e rei titular da Tessalónica desde 1266 até à sua morte.